09.04.2019 12:30:00

«Полезные роботы» стали продавать экзоскелеты

Компания "Полезные роботы" - единственная в России, которая не только разработала, но и продает экзоскелеты. Устройства делают человека сильнее примерно на треть и позволяют меньше уставать. Пока их реализовано всего пять: четыре - логистическому центру Сбербанка и один - шведской логистической компании. Команда проекта планирует в течение ближайших месяцев запустить в тестирование новый экзоскелет - для верхней части тела - на автомобилестроительном заводе Hyundai и других компаниях. Об этом "Инвест-Форсайт" узнал от гендиректора и основного владельца "Полезных роботов" Игоря Орлова.

f61f69_3405ef2f05dd47c1b116572d7fb8abbb_mv2.jpg

"Полезные роботы" стали продавать экзоскелеты. Фото: Sk.ru

Операция с "умным стулом"

В марте в областной клинической больнице №2 города Ростова-на-Дону впервые была проведена операция в российском экзоскелете ExoChair. Она длилась 12 часов. Больница взяла устройство у компании "Полезные роботы" на тестирование, оно ей понравилось, и сейчас там думают о приобретении или аренде. А разработчики увидели, как можно улучшить ExoChair.

Как он работает? Экзоскелет нижней части тела ExoChair, или "умный стул", нужен для того, чтобы снизить нагрузку с отдельных групп мышц и суставов ног и спины при стоячей и сидячей работе, зафиксироваться в неудобной позе. Это необходимо в больничной операционной, при сборке машин, на складе и пр. Когда человеку нужно восемь часов на работе стоять - это тяжело. "Умный стул" крепится на поясе и ногах, когда вам нужно сесть - вы просто садитесь, высоту посадки можно регулировать при помощи кнопки. Это происходит за счет газовых пружин, стоящих в коленных шарнирах экзоскелета. ExoChair может настраиваться под рост конкретного человека: от 165 до 190 сантиметров. Весит "умный стул" около 4,5 кг. Разработка поддержана Фондом содействия инновациям в 2018 году по программе "Старт".

"Сейчас мы разрабатываем систему управления, которая запоминает последнюю или наиболее часто занимаемую позу человека, в дальнейшем оператору не надо будет нажимать ни на какую кнопку - экзоскелет сам примет нужное положение", - говорит Игорь Орлов.

Стоит устройство 150 тыс. руб. Exochair дешевле аналогов SuitX legX (США) и Chailess Chair (Швейцария): $2,25 тыс. против $6 тыс. и $4,35 тыс. соответственно.

От Сбербанка к Hyundai

Команда компании "Полезные роботы" состоит из сотрудников Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. ООО "Полезные роботы" зарегистрировано в "Сколково" в августе 2016 г., оно - резидент "Сколково". 75% компании у Игоря Орлова, 25% - у Алексея Филатова (через ООО "Яробот", по данным сервиса Контур.Фокус). В 2018 г. выручка была небольшой: продан всего один экзоскелет. Проект начал развиваться на гранты от РФФИ (Российского фонда фундаментальных исследований), сейчас - на грант Фонда содействия инновациям и "Сколково". Чтобы двигаться дальше и получать прибыль, нужно продавать не менее 100 экзоскелетов в год.

Первый экзоскелет, разработанный командой, был создан для восстановления двигательных функций людей после травм и тяжелых заболеваний. В 2015 г. после выставки "Сколково Роботикс" команда ООО "Полезные роботы" решила делать промышленные экзоскелеты: первые ExoChair были испытаны в Центре учета наличного денежного оборота и логистическом центре Сбербанка, а также при сборке и монтаже шасси газомоторных автобусов в ООО "Бакулин Моторс Групп". Конструкторское бюро "Карфидов Лаб" помогло создать промышленный дизайн устройства. После теста Сбербанк решил приобрести их, и к апрелю 2019 г. он получит три новых экзоскелета. У Сбербанка есть несколько собственных логистических центров, где хранится бумажная документация. Покупатель из Швеции не раскрывается.

После этого к "Полезным роботам" обратилось несколько компаний для тестирования экзоскелетов. В их числе Hyundai, "Северсталь", "Русал", "Газпром Нефть". У Hyundai - завод в Санкт-Петербурге. Здесь только на сборке работает около 1200 человек, и примерно трети нужны экзоскелеты - причем не только для нижней части тела, но и для верхней - для рук, спины. На сборке машины приходится много сидеть в неудобном положении, например при сборке комплектующих в подкапотном пространстве. При монтаже шасси приходится много работать с поднятыми руками, поэтому нужны экзоскелеты для рук и спины. Эти устройства смогут снимать тяжесть до 30 кг со спины и поясницы, по предварительным расчетам. Свой прототип верхней части тела "Полезные роботы" хотят выпустить в апреле-мае, он также будет работать на газовых пружинах и, возможно, пневматических мышцах.

При этом корейская компания сама несколько лет разрабатывает экзоскелеты: один из них напоминает костюм киборга, в нем даже можно поднимать тяжести в 100 кг. Согласно проведенным в Hyundai исследованиям, уже после обеда люди, чья работа связана с большими нагрузками, работают на тридцать процентов менее эффективно, чем утром. Зато их коллеги, которые носят на протяжении всего рабочего дня экзоскелеты, поддерживающие колени и спину, наоборот, продолжают эффективно трудиться и меньше устают.

Вперед к киборгу

Экзоскелет "Полезных роботов" будет становиться все более умным. В этом году ExoChair начнет при помощи сенсоров собирать данные о состоянии пользователя, например положении тела и конечностей. Совместно с миограммой мышечной активности эти данные будут использоваться для обучения нейросети, которая поможет разработать алгоритм для системы управления. Это позволит предугадывать положение корпуса пользователя и фиксировать экзоскелет в наиболее оптимальной позе. Кроме того, компаниям важно знать состояние своих работников (пульс, давление и пр.) в тяжелых условиях труда - датчики экзоскелета помогут собрать такую информацию.

"Следующий этап для нас - создание мягких экзоскелетов: жесткие конструкции все-таки ограничивают объем движений человека", - говорит Орлов.

Разработчик уже получил грант на это дело. Будущее - за активными экзоскелетами, не только снижающими, но полностью снимающими нагрузку с человека. Чтобы решить эту задачу, нужны прежде всего новые элементы питания, новые типы приводов, новые интерфейсы взаимодействия оператора с экзоскелетом.


Источник: https://www.if24.ru/poleznye-roboty-ekzoskelet/

Вас также заинтересует: