Робот-сортировщик - мировой тренд. Тверские конструкторы идут в ногу со временем. Разработали робота, который с помощью нейросети распознает и раскладывает по контейнерам разные виды отходов.
Робот-сортировщик с красивым названием «Гурман» с помощью присоски в считанные секунды отбирает так называемый «негатив», все кроме целевой фракции - пластиковых бутылок. В минуту он совершает до 150 движений и способен заменить двух человек. Его точность до 99%. Проект реализуется при грантовой поддержке Фонда содействия инновациям.
Разработка состоит из двух частей: модуля распознавания и модуля физического отбора. Искусственный интеллект - это алгоритм, который работает по принципу похожему на человеческий мозг. Его обучили голосом и на примерах. Так робот научился находить нужные закономерности.
В Твери на заводе вторичных полимером работает его старший брат «Эстет». Установка отстреливает мусор сжатым воздухом.
«Если старое иностранное оборудование для распознавания применяет магистральный анализ, который является очень дорогостоящим способом, потому что требуется очень дорогая гипермагистральная камера, то искусственный интеллект существенно упрощает аппаратную часть, и он позволил нам снизить стоимость такого оборудования практически в два раза».
На ленте «Эстет» ориентируется молниеносно. Скорость распознавания кадра – это около 100 миллисекунд, но это не предел. Конвейер движется со скоростью три метра в секунду. Мощности вычислительного зрения хватит, чтобы полностью охватить весь объем ленты.
«Мы применили искусственный интеллект для распознавания. Сегодня иностранцы тоже начинают его применять, но лишь, как дополнительный способ. У нас это изначально был основной способ», - отметил Александр Неволин, руководитель компании, разработчик.
За час робот переваривает до 15 тонн. Эффективное устройство окупается примерно за год.
Роботы уже стоят на нескольких сортировочных заводах Твери и Подмосковья. На очереди пара контрактов с заграничными странами. В планах у разработчиков активно их внедрять. И обеспечить умными машинами все заводы страны по сортировке и переработке мусора.
Источник: https://vesti-tver.ru/dailynews/tverskie-konstruktory-sozdali-robotov-sortirovshchikov-musora/
